2013 銘傳互動電子: 99360754陳威任

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2013年6月9日星期日

課程回顧

1.
　　這學期的課程，大致上可分為兩個部分，一是Arduino、一是OpenCv視訊，若真要說，我想我最喜歡的是後半部分─OpenCV視訊；過去由於我幾乎沒有修過多媒體類的課程，因此淺意識中認為多媒體課程的程式很困難、很複雜，其實不然，修完課之後才發覺其實用心去聽、去學，這些小問題都不算甚麼。

2.
　　這學期我學會了插麵包板、撰寫Processing、Arduino以及OpenCV相關程式，也學到了遇到困難要如何去找出問題所在、處理方法以及解決問題。

3.
　　我開始會運用手邊資源去找出解決的方法，並且面對問題所在，而非逃避問題。
而程式方面，撰寫硬體與軟體結合的程式，對我來說卻是跨出了一大步。

OpenCV-Change BGR

心得:

把背景換RBG的樣子，感覺好酷好有趣　！！

雖然這樣看起來蠻噁心的　=D

不過要達到這效果並不難　～～

Arduino-LED閃爍 HW1

心得:

多個燈的作業其實也不難，很容易上手，

唯一花時間的就是剪電線了！！！！

程式碼很容易完成　：）

2013年6月8日星期六

OpenCV-期末考 99360754 陳威任

期末考時，我所想到的方法是，利用三張圖片，第一張放兩個皇冠，第二張、第三張分別是單一皇冠，利用之前所教的皮膚偵測+指標判斷臉部位置，再利用X軸去判斷人所在地方是左，或是右

不過當時由於判斷條件寫錯，導致只寫出紅線以及雙皇冠。

最後修改為單一皇冠(左、右冠)圖片兩張

修改後程式碼:

#include "cv.h"
#include "cxcore.h"
#include "highgui.h"
#include "stdio.h"

int main()
{
IplImage * frame;
IplImage* mergeImg = NULL; //複製
IplImage* crown01 = NULL;//皇冠1
IplImage* crown02 = NULL; //皇冠2
IplImage* pImg1 = NULL; //皮膚偵測用

int mouseX=0;
int mouseY=0;

CvCapture * capture = cvCreateCameraCapture(0);
frame=cvQueryFrame(capture); //讀取視訊畫面
後來發現程式會當掉原因在此，申請圖片空間之前，需要先抓一次畫面
//為圖片申請空間
mergeImg = cvCreateImage(cvSize(frame->width,frame->height), IPL_DEPTH_8U, 3);
pImg1 = cvCreateImage(cvSize(frame->width,frame->height), IPL_DEPTH_8U, 1);

cvNamedWindow("Webcam",0);
cvNamedWindow("Webcam1",0);
//讀取圖片檔案
crown01 = cvLoadImage("Crown02.jpg");
crown02 = cvLoadImage("Crown04.jpg");

while(true)
{

frame=cvQueryFrame(capture);//讀進畫面

cvFlip(frame,frame,1);//翻轉
cvCvtColor(frame, frame, CV_BGR2YCrCb);//轉換色彩空間
// 膚色轉白其他轉黑,顏色下限與上限
cvInRangeS(frame, cvScalar(0,137,77), cvScalar(256,177,127),pImg1);

frame=cvQueryFrame(capture); //再轉回原本視訊影像
cvFlip(frame,frame,1);
mergeImg=cvCloneImage(frame); //複製原本的畫面至mergeImg

　　//劃線
cvLine(mergeImg,cvPoint(150,0),cvPoint(150,255),CV_RGB(255,0,0),3,8,0);

int redPixelNumber=0;
int redPixelX=0;
int redPixelY=0;

//抓取膚色後變為白色
for (int y=0; y<pImg1->height; y++)
{
uchar* ptr1=(uchar*) (pImg1->imageData +y*pImg1->widthStep);
for (int x=0; x<pImg1->width; x++)
{
if(ptr1[x]==255)
{
redPixelNumber++;
redPixelX+=x;
redPixelY+=y;
}
}
}
//變白色之後找平均點為了要帶皇冠
if (redPixelNumber>0)
{
mouseX=redPixelX/redPixelNumber;
mouseY=redPixelY/redPixelNumber;
}

//將皇冠固定在頁面上
for (int y=0; y<crown01->height; y++)
{
//原圖
uchar* ptr1=(uchar*) (mergeImg->imageData +(y)*mergeImg->widthStep);//原本畫面
uchar* ptr2=(uchar*) (crown01->imageData +y*crown01->widthStep);// 皇冠 1
uchar* ptr3=(uchar*) (crown02->imageData +y*crown02->widthStep);// 皇冠 2

//寫入第一皇冠(左)
for (int x=0; x<crown01->width; x++)
{
if(ptr2[3*x]!=255)
{
ptr1[3*(x+20)]=ptr2[3*(x)];
ptr1[3*(x+20)+1]=ptr2[3*(x)+1];
ptr1[3*(x+20)+2]=ptr2[3*(x)+2];
}
}

//寫入第二皇冠(右)
for (int x=0; x<crown02->width; x++)
{
if(ptr2[3*x]!=255)
{
ptr1[3*(x+180)]=ptr3[3*(x)];
ptr1[3*(x+180)+1]=ptr3[3*(x)+1];
ptr1[3*(x+180)+2]=ptr3[3*(x)+2];
}
}
}

// 偵測第一個皇冠會在頭上
for (int y=0; y<crown01->height; y++)
{
uchar* ptr1=(uchar*) (mergeImg->imageData +(y+mouseY-170)*mergeImg->widthStep);
uchar* ptr2=(uchar*) (crown01->imageData + y*crown01->widthStep);
for (int x=0; x<crown01->width; x++)
{
if(mouseX <150)if(ptr2[3*x]!=255)
{
ptr1[3*(x+mouseX-60)]=ptr2[3*(x)] ;
ptr1[3*(x+mouseX-60)+1]=ptr2[3*(x)+1] ;
ptr1[3*(x+mouseX-60)+2]=ptr2[3*(x)+2] ;
}
}
}
// 偵測第二個皇冠會在頭上
for (int y=0; y<crown02->height; y++)
{
uchar* ptr1=(uchar*) (mergeImg->imageData +(y+mouseY-170)*mergeImg->widthStep);
uchar* ptr2=(uchar*) (crown02->imageData + y*crown02->widthStep);
for (int x=0; x<crown02->width; x++)
{
if(mouseX >155)if(ptr2[3*x]!=255)
{
ptr1[3*(x+mouseX-60)]=ptr2[3*(x)] ;
ptr1[3*(x+mouseX-60)+1]=ptr2[3*(x)+1] ;
ptr1[3*(x+mouseX-60)+2]=ptr2[3*(x)+2] ;
}
}
}

cvShowImage("Webcam",pImg1 );
cvShowImage("Webcam1",mergeImg );

char key = cvWaitKey(33);
if(key == 27)break;
}
}

其實考試的東西不難，不過需要思考一下才能想到如何去寫