2013 銘傳互動電子: 99361075王品雯

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2013年6月9日星期日

課程回顧

1.最喜歡的作業:
　　這學期總共有好幾個，我最喜歡的是Opencv的作品!!不管是效果也好或是帶皇冠，還是最後期末專案的小畫家，能把簡單的視訊畫面做出這麼多不同的效果，真的很有趣，雖然都花了不少的時間去嘗試出來，但都有效果出來，真的很棒　：）

2.這堂課學到的:
　　Arduino原來就只是一塊板子，但是卻能做出這麼多的東西，讓LED燈亮不是只有8051做得到!!!Arduino也讓我學到還有自己做硬體設備，不單單只是接電路板這麼簡單而已。Opencv學到可以在視訊上面做變化，不單單只是視訊，利用簡單的function讓視訊有不同的效果，很有趣很好玩。

3.課程後的改變:
　　試著去接受程式，當一個題目出來的時候有方向去思考，而不是盲目的一直Try!!!對題目有想法有方向，是我在C++或是Java上找不到的，一直以來對於那些程式語言都是盲目的試，不管是Arduino還是Opencv，在語法上都不是這個的困難，甚至是去年上的Processing，都讓我對程式碼有所改變，雖然比較繁忙，但做出來真的很開心　：）

OpenCV-Change BGR

心得:

把背景換RBG的樣子，感覺好酷好有趣　！！

雖然這樣看起來蠻噁心的　=D

不過要達到這效果並不難　～～

Arduino-LED閃爍 HW1

心得:

多個燈的作業其實也不難，很容易上手，

唯一花時間的就是剪電線了！！！！

程式碼很容易完成　：）

Opencv-期末上機考-王品雯

題目:
中線左右各放一個皇冠，頭到左邊會戴上左邊的皇冠，到右邊則戴上右邊的皇冠。

一開始把中間的線畫出來，皇冠就相當於把圖片放上去～
考試的時候沒有順利把皇冠放上去，再想可能是位子出了問題。
皇冠要怎麼跟著頭的移動改變位子，一開始想到是利用皮膚偵測的方式，但最後也沒有成功的移動。

修改過後的程式碼:

#include "cv.h"
#include "cxcore.h"
#include "highgui.h"
#include "stdio.h"

int main()
{
IplImage * frame;
IplImage* mergeImg = NULL;
IplImage* pic1 = NULL;
IplImage* pic2 = NULL;
IplImage* pImg = NULL;
int mouseX=0;
int mouseY=0;

CvCapture * capture = cvCreateCameraCapture(0);
frame=cvQueryFrame(capture); //將視訊畫面讀取進來

　//有圖片要為圖片申請空間
mergeImg = cvCreateImage(cvSize(frame->width,frame->height), IPL_DEPTH_8U, 3);
pImg = cvCreateImage(cvSize(frame->width,frame->height), IPL_DEPTH_8U, 1);

　 //讀取圖片檔案
pic1 = cvLoadImage("11.jpg");
pic2 = cvLoadImage("22.jpg");

cvNamedWindow("webcam",0);
cvNamedWindow("Webcam1",0);

while(true)
{

frame=cvQueryFrame(capture);
cvFlip(frame,frame,1);//翻轉視訊畫面

cvCvtColor(frame, frame, CV_BGR2YCrCb);//轉換色彩空間

　　// 將膚色轉白色其他轉黑色，範圍是顏色下限與上限
cvInRangeS(frame, cvScalar(0,137,77), cvScalar(256,177,127),pImg);
  //再轉回原本視訊影像
frame=cvQueryFrame(capture);
cvFlip(frame,frame,1);

　　//複製原本的畫面至mergeImg
　　mergeImg=cvCloneImage(frame);

//劃出中線
　　cvLine(mergeImg,cvPoint(150,0),cvPoint(150,255),CV_RGB(255,0,0),3,8,0);
　　
---------------------------------------------------
　
int redPixelNumber=0;
int redPixelX=0;
int redPixelY=0;

//抓取膚色後變為白色
for (int y=0; y<pImg->height; y++)
{
uchar* ptr1=(uchar*) (pImg->imageData +y*pImg->widthStep);
for (int x=0; x<pImg->width; x++)
{
if(ptr1[x]==255)
{
redPixelNumber++;
redPixelX+=x;
redPixelY+=y;
}
}
}

//變白色之後找平均點是為了要帶皇冠在頭上
if (redPixelNumber>0)
{
mouseX=redPixelX/redPixelNumber;
mouseY=redPixelY/redPixelNumber;
}

//將皇冠固定在視訊的畫面上
for (int y=0; y<pic1->height; y++)
{
uchar* ptr1=(uchar*) (mergeImg->imageData +(y)*mergeImg->widthStep);//原本畫面
uchar* ptr2=(uchar*) (pic1->imageData +y*pic1->widthStep);// 1皇冠
uchar* ptr3=(uchar*) (pic2->imageData +y*pic2->widthStep);// 2皇冠

//將第一皇冠(左)放到原本畫面上
for (int x=0; x<pic1->width; x++)
{
if(ptr2[3*x]!=255)
{
ptr1[3*(x+20)]=ptr2[3*(x)];
ptr1[3*(x+20)+1]=ptr2[3*(x)+1];
ptr1[3*(x+20)+2]=ptr2[3*(x)+2];
}
}

//將第二皇冠(右)放到原本畫面上
for (int x=0; x<pic2->width; x++)
{
if(ptr2[3*x]!=255)
{
ptr1[3*(x+180)]=ptr3[3*(x)];
ptr1[3*(x+180)+1]=ptr3[3*(x)+1];
ptr1[3*(x+180)+2]=ptr3[3*(x)+2];
}
}

}

---------------------------------------------------

// 偵測第一個皇冠會在頭上
for (int y=0; y<pic1->height; y++)
{
uchar* ptr1=(uchar*) (mergeImg->imageData +(y+mouseY-170)*mergeImg->widthStep);
uchar* ptr2=(uchar*) (pic1->imageData + y*pic1->widthStep);
for (int x=0; x<pic1->width; x++)
{
if(mouseX <150)if(ptr2[3*x]!=255)
{
ptr1[3*(x+mouseX-60)]=ptr2[3*(x)] ;
ptr1[3*(x+mouseX-60)+1]=ptr2[3*(x)+1] ;
ptr1[3*(x+mouseX-60)+2]=ptr2[3*(x)+2] ;
}
}
}

// 偵測第二個皇冠會在頭上
for (int y=0; y<pic2->height; y++)
{
uchar* ptr1=(uchar*) (mergeImg->imageData +(y+mouseY-150)*mergeImg->widthStep);
uchar* ptr2=(uchar*) (pic2->imageData + y*pic2->widthStep);
for (int x=0; x<pic2->width; x++)
{
if(mouseX >155)if(ptr2[3*x]!=255)
{
ptr1[3*(x+mouseX-50)]=ptr2[3*(x)] ;
ptr1[3*(x+mouseX-50)+1]=ptr2[3*(x)+1] ;
ptr1[3*(x+mouseX-50)+2]=ptr2[3*(x)+2] ;
}
}
}

cvShowImage("Webcam",pImg );
cvShowImage("Webcam1",mergeImg );

char key = cvWaitKey(33);
if(key == 27)break;
}
}

---------------------------------------------------

心得:

上機考的時候看到題目也先愣一下，了解題目後有些部分有一點想法。

雖然最後都沒有成功做出來，但是至少有方向，

考試後有順利完成其實很感動，有想法後有人教就有比較理解。

很謝謝那些教我、幫我一起完成的同學們　：）