OpenCV-期末考 99360754 陳威任

期末考時，我所想到的方法是，利用三張圖片，第一張放兩個皇冠，第二張、第三張分別是單一皇冠，利用之前所教的皮膚偵測+指標判斷臉部位置，再利用X軸去判斷人所在地方是左，或是右

不過當時由於判斷條件寫錯，導致只寫出紅線以及雙皇冠。



最後修改為 單一皇冠(左、右冠)圖片兩張

修改後程式碼:

#include "cv.h"
#include "cxcore.h"
#include "highgui.h"
#include "stdio.h"



int main()
{
     IplImage * frame;
     IplImage* mergeImg = NULL;  //複製
     IplImage* crown01 = NULL;//皇冠1
     IplImage* crown02 = NULL; //皇冠2
     IplImage* pImg1 = NULL; //皮膚偵測用
   
     int mouseX=0;
     int mouseY=0;

     CvCapture * capture = cvCreateCameraCapture(0);        
     frame=cvQueryFrame(capture);     //讀取視訊畫面
後來發現程式會當掉原因在此，申請圖片空間之前，需要先抓一次畫面
     //為圖片申請空間
     mergeImg = cvCreateImage(cvSize(frame->width,frame->height), IPL_DEPTH_8U, 3);
     pImg1 = cvCreateImage(cvSize(frame->width,frame->height), IPL_DEPTH_8U, 1);
     
   
     cvNamedWindow("Webcam",0);
     cvNamedWindow("Webcam1",0);
     //讀取圖片檔案
     crown01 = cvLoadImage("Crown02.jpg");
     crown02 = cvLoadImage("Crown04.jpg");
 
 
    while(true)
    {
     
        frame=cvQueryFrame(capture);//讀進畫面
         
        cvFlip(frame,frame,1);//翻轉
        cvCvtColor(frame, frame, CV_BGR2YCrCb);//轉換色彩空間  
        // 膚色轉白其他轉黑,顏色下限與上限
        cvInRangeS(frame, cvScalar(0,137,77), cvScalar(256,177,127),pImg1);
     
        frame=cvQueryFrame(capture); //再轉回原本視訊影像
        cvFlip(frame,frame,1);
        mergeImg=cvCloneImage(frame);  //複製原本的畫面至mergeImg
     
　　//劃線
        cvLine(mergeImg,cvPoint(150,0),cvPoint(150,255),CV_RGB(255,0,0),3,8,0);
         
        int redPixelNumber=0;
        int redPixelX=0;
        int redPixelY=0;  

        //抓取膚色後變為白色  
        for (int y=0; y<pImg1->height; y++)
        {
          uchar* ptr1=(uchar*) (pImg1->imageData +y*pImg1->widthStep);
          for (int x=0; x<pImg1->width; x++)
          {  
             if(ptr1[x]==255)
             {    
             redPixelNumber++;
             redPixelX+=x;
             redPixelY+=y;
             }
          }
        }
      //變白色之後找平均點為了要帶皇冠
        if (redPixelNumber>0)
        {
         mouseX=redPixelX/redPixelNumber;
         mouseY=redPixelY/redPixelNumber;
        }
     
        //將皇冠固定在頁面上
        for (int y=0; y<crown01->height; y++)
        {
           //原圖
           uchar* ptr1=(uchar*) (mergeImg->imageData +(y)*mergeImg->widthStep);//原本畫面
           uchar* ptr2=(uchar*) (crown01->imageData +y*crown01->widthStep);// 皇冠 1
           uchar* ptr3=(uchar*) (crown02->imageData +y*crown02->widthStep);// 皇冠 2
         
           //寫入第一皇冠(左)
           for (int x=0; x<crown01->width; x++)
           {
               if(ptr2[3*x]!=255)
               {    
                   ptr1[3*(x+20)]=ptr2[3*(x)];
                   ptr1[3*(x+20)+1]=ptr2[3*(x)+1];
                   ptr1[3*(x+20)+2]=ptr2[3*(x)+2];
               }
            }
         
            //寫入第二皇冠(右)
            for (int x=0; x<crown02->width; x++)
            {
               if(ptr2[3*x]!=255)
               {    
                   ptr1[3*(x+180)]=ptr3[3*(x)];
                   ptr1[3*(x+180)+1]=ptr3[3*(x)+1];
                   ptr1[3*(x+180)+2]=ptr3[3*(x)+2];
               }
            }  
        }
   
      // 偵測第一個皇冠會在頭上
         for (int y=0; y<crown01->height; y++)
         {
           uchar* ptr1=(uchar*) (mergeImg->imageData +(y+mouseY-170)*mergeImg->widthStep);
           uchar* ptr2=(uchar*) (crown01->imageData + y*crown01->widthStep);
           for (int x=0; x<crown01->width; x++)
           {  
                 if(mouseX <150)if(ptr2[3*x]!=255)
                 {
                     ptr1[3*(x+mouseX-60)]=ptr2[3*(x)] ;
                     ptr1[3*(x+mouseX-60)+1]=ptr2[3*(x)+1] ;
                     ptr1[3*(x+mouseX-60)+2]=ptr2[3*(x)+2] ;
                 }  
           }
         }
       // 偵測第二個皇冠會在頭上
          for (int y=0; y<crown02->height; y++)
          {
           uchar* ptr1=(uchar*) (mergeImg->imageData +(y+mouseY-170)*mergeImg->widthStep);
           uchar* ptr2=(uchar*) (crown02->imageData + y*crown02->widthStep);
           for (int x=0; x<crown02->width; x++)
           {  
                 if(mouseX >155)if(ptr2[3*x]!=255)
                 {
                     ptr1[3*(x+mouseX-60)]=ptr2[3*(x)] ;
                     ptr1[3*(x+mouseX-60)+1]=ptr2[3*(x)+1] ;
                     ptr1[3*(x+mouseX-60)+2]=ptr2[3*(x)+2] ;
                 }  
           }
       }
   
      cvShowImage("Webcam",pImg1 );
      cvShowImage("Webcam1",mergeImg );  
             
      char key = cvWaitKey(33);
      if(key == 27)break;      
    }  
}

其實考試的東西不難，不過需要思考一下才能想到如何去寫